پس پردازشگر پنج محوره نرم افزار ‏‎anvil5k‎‏

برای ساخت بعضی از قطعات که کل قطعه از طریق عملات ماشین کاری تولید می گردد، نیاز به استفاده از 4 یا 5 محور از محورهای حرکتی ماشین ‏‎cnc‎‏ بطور همزمان می باشد. بعبارت دیگر درتولید این قطعات لازم است که نوک ابزار تمام قطعه را لمس نماید. اکثر قطعاتی که از این طریق تولید می شوند، و بیشتر مورد استفاده صنایع نظامی قرار می گیرند، عبارتند از: پره های توربین اعم از توربینهای نیروگاههای یا هواپیما.جهت تولید این گونه قطعات، نرم افزارهای طراحی و تولید به کمک کامپیوتر وجود دارند که توانایی ماشین کاری پنج محور بطور همزمان را دارا هستند، ولی در نهایت یک قایل خروجی ماشین کاری به زبان ‏‎apt‎‏ را تولید می نمایند که قابل استفاده و اجرا بر روی ماشین های ‏‎cnc‎‏ نیست. این برنامه ها نیازمند یک نرم افزار پس پردازشگر می باشند که توانایی تبدیل برنامه های به زبان ‏‎apt‎‏ را به زبان ماشین ‏‎cnc‎‏ داشته باشند. علیرغم نیاز مبرم صنایع استراتژیک کشور به چنین پس پردازشگری که امکان ماشین کاری پنج محور بطور همزمان را فراهم کند، تا زمان نارش این پایان نامه اقدامی صورت نگرفته و گزارش نشده است.در این پایان نامه، نتایج تحقیق بر روی نحوه تبدیل خودکار برناه های با فرمت ‏‎apt‎‏ که خروجی نرم افزار ‏‎anvil5k‎‏ می باشند، به برنامه های معادل به زبان یک ماشین ‏‎cnc‎‏ خاص گزارش شده است. نحوه تبدیل از دو طریق بدست آمده است که موید یکدیگر بوده اند: 1) با استفاده از تکنیک شبیه سازی و شبیه سازی توسط یک نرم افزار شبیه ساز بنام ‏‎vericut‎‏ و تحلیل نتایج شبیه سازی، و 2) با استفاده از تئوری و قواعد علم رباتیک بر اساس نحوه تبدیل بدست آمده، پس پردازشگری به زبان ‏‎c‎‏ پیاده سازی شده است و صحت عملی برناه های تولید شده تسط پس پردازشگر بر روی یک ماشین ‏‎cnc‎‏ نمونه به نام ‏‎heidenhain 426‎‏ تائید شده است. روند گزارش شده برای یافتن نحوه تبدیل به زبان این ماشین ‏‎cnc‎‏ می تواند بصورت مشابهی برای سایر ماشینهای ‏‎cnc‎‏ تکرار شود.